Tillary Tillers hoặc được kết nối với bánh lái

Helmsman dưới dạng mô -men xoắn để xoay bánh lái.

Rudder có thể được sử dụng kéo bằng mũ hoặc đẩy trực tiếp, nhưng nó cũng có thể sử dụng điều khiển từ xa để di chuyển tàu Tiller hoặc bánh xe. Các máy xới dẫn đến tăng sức đề kháng đối với tập thể dục nhanh hoặc quá mức, và sẽ dẫn đến phanh hoặc làm chậm con tàu. Trong lái thuyền,

Tiller luôn ở hướng ngược lại của cung đang di chuyển.