Rotary Rillers lub podłączone do steru, zapewnia zasob

Helmsman w postaci momentu obrotowego, aby obrócić ster.

Ster może być używany ciągnięcie steru lub popychanie go bezpośrednio, ale może również użyć pilota do przesuwania statku linii kół lub kół. Tillery prowadzą do zwiększonej odporności na szybkie lub nadmierne ćwiczenia i doprowadzą do hamowania lub zwolnienia statku. W kierunku łodzi,

Tiller jest zawsze w przeciwnym kierunku od łuku.