Tillers berputar atau dihubungkan dengan kemudi, ia menyediakan stok leverage leverage

Helmsman dalam bentuk tork untuk memutar kemudi.

Rudder boleh digunakan Helm menarik atau menolaknya secara langsung, tetapi ia juga boleh menggunakan alat kawalan jauh untuk memindahkan kapal Tiller atau Wheel Line. Penjaga membawa kepada peningkatan ketahanan terhadap latihan yang cepat atau berlebihan, dan akan menyebabkan brek atau melambatkan kapal. Dalam mengarahkan bot,

Tiller sentiasa berada di arah yang bertentangan dengan busur bergerak.